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GPS模块太贵,自己DIY一个可好?成本约50元【已经定位成功】

时间:2017-07-28 16:40来源:数码之家 作者:satelives 点击:
最近在玩四轴飞行器,俗话说入模毁一生,航模的配件死贵死贵的,但不用又不行,哎、、、我用的是APM飞控,结合GPS模块可以完成自动飞行,航线飞行,定高定点等,但是淘宝上GPS又死贵,基本都100+,我一个星期的伙食费。。。98元一个得多心疼。。。。自己估算
       最近在玩四轴飞行器,俗话说入模毁一生,航模的配件死贵死贵的,但不用又不行,哎、、、


      我用的是APM飞控,结合GPS模块可以完成自动飞行,航线飞行,定高定点等,但是淘宝上GPS又死贵,基本都100+,我一个星期的伙食费。。。


GPS模块太贵,自己DIY一个可好?成本约50元【已经定位成功】



98元一个得多心疼。。。。自己估算了一下成本,如果单算成本,大约50元可以搞定,假如就做一个肯定不行,不过为了验证自己的能力,锻炼一下自己,还是自己做一个吧,哈哈


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UBLOX NEO 6M 模块,淘宝零售 36大洋,批量应该还能便宜


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用于掉电保存GPS卫星数据的AT24C04


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德州仪器的 TPS79333 3.3V稳压LDO,略贵,我手上就有这个,不过可以换成更低成本的,大约2毛一个


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0603贴片电阻,12元一盘5000个,一个就是0.0024元,一共用了5个,约一分钱;


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钽电容,用了两个,如果成本敏感可以换成陶瓷的,5分钱一个
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GPS天线,无源的便宜,我用的是6.8元有源的,买的时候没注意看尺寸,收到后太小了,只有2.5cm大。。。o(╯□╰)o


       说干就干,结合数据手册画出原理图,由于 GPS信号属于高频信号,信号的传输是靠微带线的,所以先计算好微带线的参数
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然后。。。布线
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为了显示3D效果图,小七我还特意用Solidworks画了一个UBLOX的3D模型,跟我手上的模块一模一样,上面的二维码就是我的QQ哈
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渲染后真实了点,不过我不会调
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涉及到高频,就不打算自己做了,过孔麻烦,直接发到PCB厂打样,10PCS 30块+8邮费,还省事


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大约5天后收到了PCB,一共12块,还多了两块,奇怪。。。

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准备好元器件

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先焊接电源部分,输入5V,输出3.3V,正常

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       然后把剩下的都焊上,焊完后把电脑搬到窗口附近,打开ulbox提供的软件,用USB转串口连接它,起初我以为默认的波特率是9600,上电后一点信息没有。。。以为虚焊了呢,仔细检查也没有啊,然后检查接线,原来TXD和RXD我接反了。。。。o(╯□╰)o
       接好后收到的是乱码,然后一个一个的试波特率,最后在38400那里,嘿嘿

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       虽然是阴天,GPS天线也只有瓶盖大小,但是还是搜到了14颗卫星,连上了8颗,还是挺不错滴~~
由于APM飞控的GPS接口是DF13-6P,我手上没有对应的插头,所以暂时不能连上APM测试,等过阵子买了线再说哈~~

        【4月7日更新】

        从模友那里搞来了一根APM的GPS连接线,这下可以测试了

时间:晚上9点
地点:第四教学楼,实验室窗口
天气:阴天

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简单的接上线

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小得可怜的GPS天线,上一个微动开关做对比

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打开APM飞控的上位机,已经定位成功,卫星在7~8颗之间波动

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将定位坐标复制到谷歌地图里面,基本一致,误差很小

        由于四轴的马达坏了,四轴暂时飞不起来,等换了马达再向大家报告实际的使用效果。

PS:
      以上的元器件只是随手从淘宝截图,不代表小七从上面的淘宝店购买,也不存在多次邮费的说法哈~~ 而且,作为电子专业的我,一些常见的元器件以及芯片什么的还是有的撒~~加上老师的丰富“藏品”,差不多可以开一个淘宝店了,哈哈 O(∩_∩)O ~
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