利用两个金属大舵机制作一个Scara机械臂，让机械臂末端在平面内实现移动。垂直移动的舵机机械爪通过抓取动作实现汉洛塔的搬运。
物料清单
    •1 x Mini Pan - Tilt Kit (买1件)
    •2 x Robot Servo Pack-Blue (买2件)
    •3 x Beam0824-048-Blue (4-Pack) (买1件)
    •1 x Mini Gripper (买1件)
    •3 x Me RJ25 Adapter (买3件)
    •1 x Me Orion(Base on Arduino UNO) (买1件)
    •3 x 6P6C RJ25 cable-20cm(4-Pack) (买1件)
    •Socket Cap Screw M4x8-Button Head (50-Pack) (买1件)
    •Socket Cap Screw M4x14-Button Head (50-Pack) (买1件)
    •Nut 4mm(50-Pack) (买1件)
    •4 x Plastic Rivet R4100 (50-Pack) (买1件)
    •1 x G型夹
    •1 x USB线
    •1 x Base Bracket B (买1件)
制作步骤