Mathematica做图像处理很方便，比如人脸检测只需调用FindFaces函数即可，通过USB摄像头获取图像，如果检测到人脸将计算出中心坐标，把坐标通过串口发送给Arduino，算出人脸坐标偏离画面中心点的距离，然后根据这个偏离值驱动舵机带动摄像头修正指向，从而可以跟随人脸移动。
硬件：
Arduino开发板
USB摄像头
9g舵机
舵机云台
连接线若干
软件：
Mathematica 10/11
Arduino IDE
连接：
把摄像头固定在舵机云台上，在Arduino开发板上插上IO传感器扩展板，舵机接在传感器扩展板的第9个数字引脚上。
注意：如果选用的是大功率的云台和舵机，需要为舵机独立供电。本文使用的云台为一个自由度（水平移动），知道了原理后扩展为两个自由度也很简单（水平+垂直）。

演示：